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    产品简介

    为出行减负，为测量加速

    天问1超小型RTK，仅重690g，是目前市面上同功能配置下，极其轻便的GNSS接收机。采用最新一代北斗高精度芯片，全星全频，支持北斗三号，支持5星16频，搭载科力达第四代惯导倾斜测量技术，综合性能较上一代提升30%，支持高精度位置服务，一键连接，开机即固定，搭配超级快充方案，充电1小时，干活1整天。


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    产品特点

    小巧玲珑 触动人心的“轻”

    极致小巧的紧凑型设计，天问1仅重690g，体积0.58L，可装进口袋轻松携带，是目前市面上极其轻小的全功能RTK。野外作业，极致易携，再也不用担心主机又大又重，干活腰酸背痛。


    北斗高精度芯片

    40nm工艺，纳米级制造工艺，集高性能与低功耗于一身，搭配全新一代SOC处理技术，算力更强，解算更快，固定只在一瞬间。全星座全频点接收，全面支持北斗三号，支持5星16频信号解算，顺势卫星颗数高达50＋，遇上这档环境固定也无忧。


    内置电台15km接收

    采用全新Far-link电台通讯技术，极大提升信号接收灵敏度，实现内置电台15km超远距离接收。

     

    长续航

    小机身蕴藏无限能量，内置高性能锂电池，移动站续航时间超15h,
    充电一小时，工作一整天。


    便携充

    Type-C接口设计，搭配45W PD协议超级快充方案，实现3小时极限快充，支持充电宝供电方案，满足更高强度作业需求。


    电量查看

    无需开机，一键即可显示主机当前电量，方便使用者做好施工安排。

     

    双备份

    4G内置固态存储器，自动循环存储（存储空间不够时自动删除最早数据）；

    外业测量数据可同事存储在主机与手簿内，实现双备份，有效避免数据丢失。


    技术指标

    配置

    详细指标

    测量性能

    信号跟踪

    1598通道
    BDS-2:B1I、B2I、B3I
    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
    GLONASS: G1,G2,G3*
    Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
    SBAS：L1C/A,L5*
    QZSS：L1 、L2C、 L5
    IRNSS：L5*

    GNSS特性

    定位输出频率 1Hz～20Hz

    初始化时间 小于10秒
      初始化可靠性 ＞99.99%
      全星座接收技术，能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号
      高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
      智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
      高精度定位处理引擎

    定位精度

    码差分GNSS定位

    水平：0.25 m + 1 ppm RMS
      垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

    静态GNSS测量

    平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
      高程：±（5mm+0.5×10-6D）

    （D为所测量的基线长度，单位为mm）

    实时动态测量

    平面：±（8mm+1×10-6D）
      高程：±（15mm+1×10-6D）
      （D为所测量的基线长度，单位为mm）

                       操作系统/
      用户交互

    操作系统

    Linux

    按键

    单按键

    指示灯

    三个指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯

    web交互

    支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，实时监控主机状态、自由配置主机

    语音

    iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
      默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语

    二次开发

    提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

    硬件

    尺寸

    直径137mm×高60mm，体积0.58L

    重量

    690g(含电池)

    材质

    镁合金

    温度

    工作温度：–30 °C到+70 °C
      存储温度：–40 °C到+80 °C

    湿度

    抗100%冷凝

    防护等级

    防水：1m浸泡，IP68级
      防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

    防震

    抗2米随杆跌落

    电气

    电源

    6-28V宽压直流设计，带过压保护

    电池

    内置5000mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示

    电源解决方案

    动态模式标准持续工作时间大于15小时
      （提供7×24h持续工作电源解决方案）

    通讯

    I/O端口

    5芯 LEMO 外接电源接口+RS232
      Type-C接口，PD协议充电及数据传输
      1个电台天线接口

    无线电调制解调器

    内置接收电台
      工作频率 410-470MHz
      通讯协议：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

    蓝牙

    Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准

    NFC无线通信

    采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

    WiFi

    标准

    802.11 b/g/n标准

    WiFi热点

    具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
      工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

    WiFi数据链

    接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收

    数据存储/传输

    数据存储

    4G内置固态存储器，最高可支持20Hz的原始观测数据采集

    数据传输

    支持USB、FTP下载、HTTP数据传输

    数据格式

    静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
      差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2
      GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

    网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

    惯导系统/传感器

    惯导倾斜测量（惯导版）

    内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

    倾斜角度：0°~60°；IUM更新率200HZ

    倾斜补偿精度

    1.8米杆；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

    温度传感器

    内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度


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